Guida operativa all'uso del robot

Ecco una breve guida che può essere d'aiuto agli insegnati durante le lezione  svolta con il Piccolo Paul (Pepper Robot).

In questo manuale, copriremo una serie di argomenti essenziali, dalla messa in funzione di Pepper. Imparerete come accendere e spegnere Pepper, interagire con lui attraverso comandi vocali e gestuali, avviare e terminare varie attività, e gestire le impostazioni della sua vita autonoma. Inoltre, vi forniremo istruzioni su come mettere Pepper in modalità riposo, richiedere informazioni tecniche e mantenere la batteria adeguatamente carica.

Accendere il robot

Per iniziare ad utilizzare Pepper, è fondamentale assicurarsi che si trovi in un ambiente adatto. Pepper dovrebbe essere posizionato su una superficie piana che gli offra ampio spazio per muoversi. In alternativa, è importante che sia correttamente installato sulla sua stazione di ricarica. Se la situazione attuale non rispetta queste condizioni, è consigliabile consultare le istruzioni su come spostare Pepper quando è spento.

Il primo passo per attivare Pepper è premere una volta il Pulsante sul Petto. Questa semplice azione inizia il processo di avvio.

Durante l'avvio, i LED di Pepper lampeggiano e si attenuano, fornendo un feedback visivo sull'andamento del processo. Per una comprensione più dettagliata di questo processo, si può fare riferimento alla sezione della guida che spiega il processo di avvio nel dettaglio.

Il processo di avvio si considera completato quando Pepper pronuncia le parole “OGNAK GNOUK”. A questo punto, Pepper è pienamente operativo e pronto per interagire.

Poco dopo l'avvio, Pepper inizia attivamente a cercare la tua attenzione. Questo comportamento indica che è pronto per interagire. Se sul robot sono installate delle applicazioni, queste possono essere avviate in modo automatico o interattivo, a seconda delle impostazioni e delle specifiche delle applicazioni stesse. Questa fase iniziale è fondamentale per stabilire una connessione interattiva tra l'utente e Pepper.

In caso il robot non si accende

Se Pepper non reagisce come previsto, i passaggi seguenti possono aiutare a identificare e risolvere il problema.

Prima di tutto, è importante controllare che la batteria di Pepper sia carica. Se non sei sicuro di come fare, puoi consultare la sezione della guida dedicata alla ricarica della batteria per istruzioni dettagliate.

Il secondo passo è verificare che il pulsante di arresto, una funzione di sicurezza critica, sia sbloccato.

Le istruzioni per sbloccare il pulsante di arresto sono abbastanza semplici. Innanzitutto, devi tirare la parte morbida situata dietro le spalle di Pepper. Poi, ruota il pulsante di arresto in senso orario. Infine, rimetti a posto la parte morbida che hai tirato precedentemente. Questa operazione è fondamentale per assicurare che Pepper sia in grado di operare senza restrizioni.

Avviare un attività e testare le funzioni di base del robot

Avviare un'Attività

Prima di iniziare, assicurati che Pepper abbia la modalità di Vita Autonoma attiva e che ci siano attività installate. Per avviare un'attività, il primo passo è verificare che Pepper sia in modalità di ascolto. Ti basta salutare il robot con "Ciao".

Terminare un'Attività

Anche qui, assicurati che la modalità di Vita Autonoma sia attiva e che ci siano attività installate. Se vuoi interrompere un'attività che è attualmente in esecuzione, la procedura è semplice. Posa la mano sulla testa di Pepper: il palmo sulla telecamera superiore e le dita sul sensore tattile della testa. Mantieni la mano in quella posizione per un secondo.

Sentirai un suono leggero, simile a un "blop". Rimuovi rapidamente la mano per fermare l'attività. Al momento della rimozione, sentirai un suono di "clic", e i LED degli occhi e di stato di Pepper diventeranno verdi per un breve momento. Dopo aver rimosso la mano, l'attività corrente verrà interrotta.

Questa procedura fornisce un modo intuitivo e semplice per interagire con Pepper, permettendoti di gestire le attività in modo efficace.